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  Daniel Salvadori afe309ef98 Fix and improve math il y a 6 ans
  danaugrs f581f0c8e7 physics dev (constraint, equation, solver) il y a 7 ans
  leonsal 25a7b81610 quaternion changed to public components il y a 8 ans
  leonsal 2cd88843e9 docs/lint fixes il y a 8 ans
  leonsal 3585b36aec first import il y a 8 ans