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  Daniel Salvadori afe309ef98 Fix and improve math vor 6 Jahren
  danaugrs f581f0c8e7 physics dev (constraint, equation, solver) vor 7 Jahren
  leonsal 25a7b81610 quaternion changed to public components vor 8 Jahren
  leonsal 2cd88843e9 docs/lint fixes vor 8 Jahren
  leonsal 3585b36aec first import vor 8 Jahren